离心机的闭环控制系统

　　线加速度计的输出电压为一连续的模拟里，在模拟最(连续)控制系统中，为了保证控制系统的输出能够很好地跟随输入给定的变化，采用了如图i所示的闭环控制系统。

　　闭环控制系统墓于反馈的概念，测童关心的变量.与期望值相比较，用这个误差调整控制系统的晌应。这个理论和应用的关键是:做出正确的测景和比较后，如何才能更好地纠正系统.而调节器正是闭环控制系统的核心部件。

　　在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例控制、积分控制、徽分控制，简称PID控制.又称PID调节。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型，且控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数需依靠经验和现场调试来确定.这时可应用PID控制技术。

　　即当我们不完全了解一个系统和被控对象.或不能通过有效的洲量手段来获得系统参数时.最适合用PID控制技术。在实际闭环控制系统中，误差e(t)是1个很小的变化盘。因此，为了对系统进行更精确的控制、消除系统在稳态时的翰出误差、改善系统的动态响应性能，需要对误差e(t)进行比例调节(P)、积分(1)、徽分(D)等处理.才能有效地控制系统中的执行机构，保证系统具有良好的动、静态性能。

　　西门子S7一300PLC具有PID调节的功能.所以确定以西门子S7一300PLC为核心组成闭环模拟量控制系统。