离心机液压振动台的设计难题

　　离心机是岩上工程研究的服要平台.把液压振动台设计安装到离心机上，则可以川于研究岩土工程模型在地震作川下的响应及其特性.国内外已有的离心机振动台.多是模拟模觅承受水平地震波作。

　　这是从于两方而的考虑:一是一般地震水平方向的强度大.吸找方向加速度仅为水平方向的1/2 -2/3.水平地设波成为结构破坏的主要因素;二延摸拟水平地震时.振动台的振动在吊篮耳抽处有大福任减.振动对离心机主机的形响比较小.因而工程实现难度比较小。而随肴研究工作的深人以及对新的地娓波规洲。发现竖直向地震的作用不容忽视，在汉川地震中，观察到竖向地震加速度大于水平向加速度的情况。

　　因此.水平+垂直的二维地艘模拟逐渐被提出，北京水利水电科学研究院建造了离心机水平+垂直二维振动模拟系统.是困内首套二维地震摸拟系统.可以预计.水平+垂直的二维地震模拟故至三维地展模拟还会不断建造。在水平+垂直的二维地震摸拟甚至三维地展模拟系统中，垂直振动台是All，的主要难点.它带来儿个方面的技术问毯.

　　振动的反作用力作用到吊波.通过耳轴传递到离心机大释，大臂再将振动传递到主轴和另外一端的吊渡.离心机结构的强度、刚度、模态都需要严格设计.

　　离心力与振动激振力同方向.为保持模R在合适位理.猫要足够高的支撑刚度.而高刚度使得液压激振力有很大一部分用于克服弹黄力，需要设计更大的推力。

　　如何设计好离心机上垂直振动的液探振动台，如何分析遇到的问题.是我们而临的难题。现代i十算机技术和仿典技术的发展.为设i-卜分析液压振动台系统提供了一种捷径。目曲常川的仿真是对液压缸系统、伺服阀系统进行线性化.以传递函数的形式表示.这种方式能获得一些主要特性，比如伦定性、阶跃响应等.但是山于进行了线性化处理，不能反映线性的因素.不能得到实际上失直的探动波形。

　　在离心机_L工作的液压台.需要用蓄能器作为主要供汕源.传统的仿典方法不关注或者不能关注供油问丝o Simulink是适合一作线性的仿真平台h-3I，为此.笔者建立了簇于Mallab/Simulin‘的液压振动台时域仿直模型.仿直可以获得阀流量、系统压力、控制器愉出、振动台的位移速度和加速度信号.改变给定信号，可以获得阶跃响应、定预响应、扫顿响应和地震波响应等。全面的时城响应.可以为技术人员设计和分析系统提供详细信息。